尚界H5作为鸿蒙家族唯一一款不到20万就能拿下满血华为辅助驾驶的车型，在国庆期间又迎来一波热销：周销量达到了5500台。
在过去，十几万就可以在一定程度上完成全域领航辅助驾驶的车型并不多，根本原因在于该价格段的车型通常不搭载激光雷达，而绝大部分国内厂商的城区辅助驾驶方案都需要这颗传感器。
所以走视觉路线还可以在一定程度上完成全域领航辅助的小鹏MONA M03在今年年初火了一把，因为这个价位段的用户选择并不多。
而现在，国内厂商选择了硬件加码，不仅增加了像尚界H5、领克07EM-P这样十几万价位也能实现优秀全域领航辅助体验的车型，中高端车型也通过迭代更强的硬件架构来实现更好的辅助驾驶体验。
接下来，给大家展示热门品牌迭代后的辅助驾驶硬件架构，一张图，让你看懂谁是国产辅助驾驶“堆料王”。
传统毫米波雷达可以测算出目标物的距离、水平方位以及径向速度，但问题就在于它没办法识别高度信息，天桥和地面对它来说基本差不多。
而4D毫米波雷达在此基础上，增加了高度信息，它几乎能通过更密集的点云直接还原环境。
有了高度信息，车辆可以更准确的分辨障碍物的类别，减少误触发或漏检的概率。
同时，由于毫米波雷达使用电磁波勘测的工作原理，让4D毫米波雷达可以在某些特定的程度上穿透雨、雾、尘，成为了辅助驾驶系统面对恶劣天气时一道重要的防线。
尤其是华为系车型，不论品牌，前向激光雷达全上192线D毫米波雷达起的搭配更是慷慨
在这张图表中，领克双子星的硬件配置相对来说较为普通，但考虑到车型价位以及新版相较于旧版的升级，这两款车还是相当值得上榜的。
最明显的仍然是华为系，单激光雷达到4颗激光雷达，3颗4D毫米波到5颗4D毫米波，组合应有尽有。
极氪9X还推出了目前已经上线版本以及仍是期货的千里浩瀚H9版本，其中极氪9X H9版本的硬件架构从数量和种类上来说，都在本次榜单中最为高配。
硬件数量，是我们选智能车时最基础的一种参考数据，可以从某些特定的程度上帮我们判断它的辅助驾驶能力。
好消息是，国产厂商挖掘硬件的能力越来越强，在我们的实测中，很多硬件都证明了它并不是摆设。
当我们驾驶问界M9在后方有负向沟渠的场景中倒车时，问界M9会稳定识别并触发AEB刹停车辆。
多传感器分布也让车辆实现了全方位感知，比如在最近一次体验极氪9X H7版本时，就能发现它在面对侧方两轮车等障碍物时避让更灵敏，辅助驾驶体验更安心。
“堆料”为国产辅助驾驶摁下了加速键，头部厂商通过规模化应用，拉低了激光雷达、4D毫米波雷达等昔日“奢侈品”的成本，让智能驾驶的“技术平权”之路越来越顺畅。
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